Esta misión comenzó en el año 1967 con la llegada de Irlanda de cuatro sacerdotes misioneros a Maracaibo, Eduardo Donohoe, José Ruddy, Vicente Screene, y Antonio Moran. Después de estudiar el idioma, se encargaron de la parroquia Nuestra Señora de Coromoto en Agosto de este mismo año. Con la posterior llegada de otros Misioneros del Sagrado Corazón, la misión se extendió al estado Táchira, a Lara y a Caracas.

El objetivo de la misión se resume en el carisma de la Congregación, “proclamar el amor de Dios simbolizado en el Corazón de Jesús”. Convencidos que nuestro carisma tiene algo especial que ofrecer al pueblo venezolano, como Misioneros del Corazón de Jesús, procuramos difundir el mensaje del amor de Dios por medio de las diferentes obras pastorales que emprendemos. Continúa presente el reto de fortalecer la misión con muchas vocaciones laicales, misioneras y sacerdotes venezolanas.